铁鞋是铁路调车作业中防溜的工具之一。目前，我国铁路车站上使用的铁鞋，都是双边制动铁鞋，其构成分为两部分:底部和头部。底部:车轮踏上鞋底后，利用头部将车轮卡住，使鞋与车轮共同滑行而起制动作用。头部分鞋头、挡板两部分。所谓铁鞋制动，就是在一跟或两跟钢轨上放置铁鞋，向前滚动的车轮压上铁鞋后便沿钢轨滑行，轮轨之间由滚动摩擦变为滑动摩擦，阻止掣轮前进，起制动作用。铁鞋适用于各种不同尺寸的轨面使用，当车辆轮对踏上止轮器时，止轮器锁闭装置自动开启，随车辆同步运行，并能平顺通过钢轨接头;当车辆轮对退下止轮器时，止轮器封闭装置将自动锁闭在轨面上，达到有效防溜，最佳防盗的效果。
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铁鞋制动的实质就是在一根或两根钢轨上车轮被铁鞋制动后，沿钢轨面作滑动摩擦来代替原来车轮滚动摩擦的原理。由于车轮压上铁鞋之后所产生的强烈摩擦给车辆以阻力，使车辆迅速失去原来的速度，并经过一定的滑动疆离后达到止动的目的。
用铁鞋制动车辆，它不仅减轻了制动人员的劳动强度，提高调车效率，更重要的是增强了人身安全，所以，一般在编组站、区段站利用牵出线进行溜放调车作业时，大部份都推广了人工铁鞋制动方法。特别是目前设有机械化，小能力及简易驼峰的车站还以铁鞋制动为主要控制车辆的制动工工具。
在人工铁鞋的操纵方法上基本上可分为：徒手安放铁鞋、铁鞋叉安放铁鞋和以机械安放铁鞋(上鞋机或上鞋器)三种方式。在脱出铁鞋方面除一般以铁鞋为止轮器具使用的车站是以徒手取出铁鞋以外又可分为：铁鞋叉取鞋'单边铁鞋楔型脱鞋器脱鞋和双边铁鞋半辙岔自动脱落装置脱鞋三种方法。
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